O rúgbi em cadeira de rodas teve origem na década de 1970, na cidade de Winnipeg, no Canadá, e foi desenvolvido por atletas tetraplégicos. No entanto, a modalidade só foi apresentada como esporte de demonstração nos Jogos Paralímpicos de Atlanta em 1996. Sua estreia oficial ocorreu quatro anos mais tarde, nos Jogos Paralímpicos de Sydney, em 2000.